Лекции по робототехнике

Lekcii_po_robototehnike

*автора лекций не помню, буду рад, если в комментарии Вы подскажете и устраните неопределённость по данному вопросу.

«Робототехника – область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ. Объектами профессиональной деятельности являются роботы и робототехнические системы как промышленного, так и непромышленного назначения, а также необходимое программно-алгоритмическое обеспечение для управления такими системами, их проектирования и эксплуатации.»

Всё это и многое другое по робототехнике вы можете узнать из курса лекций. Лично мне эта тема интересна, буду рад, если она заинтересует и Вас.

Лекция 1. Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники.

Лекция 2. Структура и устройство промышленных роботов.

Лекция 3. Промышленные роботы и их классификация.

Лекция 4. Приводы промышленных роботов.

Лекция 5. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управления, реализуемые в приводах роботов.

Лекция 6. Информационные системы роботов.

Лекция 7. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.

Лекция 8. Захватные устройства промышленных роботов.

Лекция 9. Роботизированные технологические комплексы в машиностроении.

Лекция 10. Вспомогательное оборудование РТК.

Лекция 11. Принципы проектирования промышленных роботов.

Один комментарий на

  • Владимир Викторович  говорит:

    Почему-то лекция №8 заменена на №1.
    Хотелось бы почитать и про захватные устройства. А так Ок!

Оставьте ответ

Вы можете использовать эти HTML-тэги и атрибуты: