*автора лекций не помню, буду рад, если в комментарии Вы подскажете и устраните неопределённость по данному вопросу.
«Робототехника – область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ. Объектами профессиональной деятельности являются роботы и робототехнические системы как промышленного, так и непромышленного назначения, а также необходимое программно-алгоритмическое обеспечение для управления такими системами, их проектирования и эксплуатации.»
Всё это и многое другое по робототехнике вы можете узнать из курса лекций. Лично мне эта тема интересна, буду рад, если она заинтересует и Вас.
Лекция 1. Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники.
Лекция 2. Структура и устройство промышленных роботов.
Лекция 3. Промышленные роботы и их классификация.
Лекция 4. Приводы промышленных роботов.
Лекция 5. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управления, реализуемые в приводах роботов.
Лекция 6. Информационные системы роботов.
Лекция 7. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.
Лекция 8. Захватные устройства промышленных роботов.
Лекция 9. Роботизированные технологические комплексы в машиностроении.
Лекция 10. Вспомогательное оборудование РТК.
Лекция 11. Принципы проектирования промышленных роботов.
Почему-то лекция №8 заменена на №1.
Хотелось бы почитать и про захватные устройства. А так Ок!